本文摘要：让机器人在物理世界中安全性地移动是件棘手的事情。工业机器人是强劲的产品，但有可能经常出现几乎消灭人类的车祸，并且，用机器人视觉和充足的大脑来避免障碍成本十分便宜，还不会减缓运动。一般来说，机器人非常简单地在设置路径上操作者，而人类必须避免机器人操作者范围。 近日，来自杜克大学的机器人专家为这个问题获取了一个简单的解决方案，即加到1个全新处理器，可以计算出来机器人应当移动的路线，计算速度比当前的方法慢三个数量级，而功耗仅有为目前方法的二十分之一。

让机器人在物理世界中安全性地移动是件棘手的事情。工业机器人是强劲的产品，但有可能经常出现几乎消灭人类的车祸，并且，用机器人视觉和充足的大脑来避免障碍成本十分便宜，还不会减缓运动。一般来说，机器人非常简单地在设置路径上操作者，而人类必须避免机器人操作者范围。

近日，来自杜克大学的机器人专家为这个问题获取了一个简单的解决方案，即加到1个全新处理器，可以计算出来机器人应当移动的路线，计算速度比当前的方法慢三个数量级，而功耗仅有为目前方法的二十分之一。这种处理器芯片是自定义的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些是可以在生产后新的编程以专门处置某些任务的处理器。

他们早已不存在了几十年，但证明是十分擅长于牵涉到机器学习的问题。例如，微软公司正在使用FPGA展开AI云服务。用于FGPA的机器人的优点是确切的。

例如机器人工作前，其手臂必须划入工作所需的环境面积，它必须几秒钟来停止和计算出来其路线。它不仅要考虑到从A到B，而是要计算出来它在那里所占有的3D空间，即所谓“扫瞄体积”，使用这种全新芯片之后，备有FGPA的机器人手臂完全瞬间对新的环境起反应，需要展开数秒的中断。

本文关键词：开元官网平台,开元,官网,平台,杜克,大学,研制出,机器人,专

本文来源：开元官网平台-www.softwareforbad.com